S7-1500 运动控制
PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和 PROFIdrive 接口来编程运动控制功能。
此功能支持转速轴、定位轴和外部传感器
集成控制功能
通用 PID 或三级控制器（带有集成优化功能）和集成温度控制器。
集成系统诊断：
自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成式显示屏加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可进行系统诊断。
集成安全功能：
专有技术保护
为算法提供可靠保护，防止未**的访问和修改。
访问保护
扩展访问保护功能提供全面保护，防止未经授权的组态更改。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。
完整性保护；
系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未授权的操纵。CPU 可安全检测并能防止修改工程数据或第三方传送。
通过“PC 系统组态”文件来传送组态
通过 TIA Portal 导出组态
通过脚本命令或 PC 站菜单导入组态
执行 ODK 函数库
加载 ODK 函数库
在 Windows 操作系统下异步执行函数
在实时环境中同步执行函数